2021年4月7日，由青岛客运段广州二组组值乘的Z170次列车高密站放行时，旅客纷纷进入站台准备乘车，突然列车长刘鹏远远看见一位男士推着一位坐轮椅的女士朝列车走来。
发现重点旅客，列车长刘鹏立即迎上前去准备帮扶，经询问得知，女士近日不慎跌倒，导致腿部骨折，此次是在父亲的陪同下到济南看病后乘动车返回四川老家。了解情况后，列车长刘鹏协同这名女士的父亲将女士搀扶上车并妥善安排至座位就坐，并安排乘务员途中对旅客做好重点服务。
在近4个小时的旅途中，刘鹏时刻关注重点旅客动态，耐心解答旅客问询，切实解决老人出行中遇到的困难。到站前，刘鹏又提前为女士拼装好了轮椅。
17时42分，列车到达济南站，刘鹏协同这名女士的父亲一起将女士送下车，并搀扶上轮椅。临别时，女士跟父亲向列车工作人员的温馨服务再三表示感谢。
